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专 题 概 述
2026, 9(2): 117-117.
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水下声学目标识别技术综述：从机器学习到深度学习
闫晨红, 高若滨, 潘光, 于洋, 鄢社锋, 许金鹏, 杨炎坤, 姚添译, 李俊涛
2026, 9(2): 118-130. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.001
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数据与物理双驱动的水下声源被动定位技术综述
许金鹏, 张立川, 潘光, 于洋, 闫晨红, 姚添译
2026, 9(2): 131-141. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.002
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有限快拍条件下的MMV-OMP波达方向估计算法
姚添译, 潘光, 高若滨, 于洋, 袁瑀聪, 闫晨红, 许金鹏
2026, 9(2): 142-150. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.003
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基于逃生算法的无人潜航器编队避障方法
刘梦琪, 刘增武, 王勇
2026, 9(2): 151-159. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.004
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通信约束条件下AUV集群信息共享策略研究
陈浩, 张博文, 郭佳妮, 宋姗姗
2026, 9(2): 160-166. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.005
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面向水下光学图像的目标识别技术综述与展望
方振域, 吴培源, 苏瑞珏, 陈炜玲
2026, 9(2): 167-176. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.006
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复杂海况下规则波与随机波的数值生成与模拟研究
张松涛, 张后胜, 吴钦, 刘涛涛, 黄彪
2026, 9(2): 177-185. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.007
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自主潜航器SINS与DVL对冰测速组合导航应用研究
曹园山, 成月, 张超, 王梓铭
2026, 9(2): 186-192. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.008
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基于可变分数时延的被动声基阵信号生成方法
李柄泉, 陈晓威, 孙闻伯, 吴小涛
2026, 9(2): 193-200. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.009
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多声源激励改善混响水池扩散性的研究
孙小越, 吕志超, 崔静, 赵巍, 曲孟祥
2026, 9(2): 201-207. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.010
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基于并行进化算法的多无人水面艇快速协同航迹规划
郑伟伟, 曹璐
2026, 9(2): 208-214. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.011
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面向未知岛礁海域的多无人艇协同搜索与响应机制
王旭, 慕东东, 黄进, 郑凯, 范云生
2026, 9(2): 215-223. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.012
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小质量无人机海上发射平台姿态稳定性分析
马小阳, 宋向华, 胡艺馨
2026, 9(2): 224-233. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.013
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欧洲模块化轻型扫雷项目研究与思考
宋雨荷, 梅清和, 李晓东
2026, 9(2): 234-239. DOI: 10.19838/j.issn.2096-5753.2026.02.014
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